發布時間：2019-12-11所屬分類：科技論文瀏覽：1次
摘 要： 引言 黑龍江是較早應用植保無人機開展大面積農田病蟲害防治作業的省份，2015年以來，利用植保無人機開展的農業病蟲害防治航化作業已超過3000萬畝次。使用的植保無人機種類也較多，植保無人機從早期的電動單旋翼已過渡到目前以電動多旋翼機為主的格局，目前省
引言
黑龍江是較早應用植保無人機開展大面積農田病蟲害防治作業的省份，2015年以來，利用植保無人機開展的農業病蟲害防治航化作業已超過3000萬畝次。使用的植保無人機種類也較多，植保無人機從早期的電動單旋翼已過渡到目前以電動多旋翼機為主的格局，目前省內自有植保無人機95%以上為電動多旋翼類。由于作業服務市場潛力巨大，成為植保無人機廠商的必爭之地，國內主要機型基本都有應用。下面簡要介紹幾款在黑龍江省保有量較大的植保無人機。
大疆MG-1/1S/1P系列
大疆MG-1。大疆MG-1型植保無人機是大疆創新公司2015年11月底發布的旗下首款農業植保無人機，2016年進入黑龍江后立即成為作業市場的主打機型，占全省當年植保無人機數量的60%以上，目前仍有200臺以上仍在繼續作業服務。大疆MG-1型植保無人機采用“X”型設計，是一款八旋翼，配備八軸動力系統的電動植保無人機。該機采用創新的“Y”型折疊機臂設計，展開尺寸1471×1471×482mm(不含螺旋槳)，折疊后780×780×482mm。MG-1機身大部分采用高強度碳纖維材料，輕盈牢固。大疆MG-1的飛行動力來自于6000mAh的內置鋰電池，繼航時長15min~20min。在噴灑系統上，大疆MG-1采取前后雙噴桿設計，每根噴桿上配左右各備置2個共計4個XR11001型號的壓力式陶磁噴嘴，單噴頭最大噴灑速率0.43L/min。飛行高度1.5m時，有效噴幅5m左右。大疆MG-1的藥箱最大載荷10kg，行業曲線linkappraisementindustryDOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2018.22.016可替代度影響力可實現度行業關聯度真實度采用三重過濾系統。在飛控方面，大疆MG-1采用A2飛控系統，支持GPS、北斗等多種導航系統。在控制模式上，大疆MG-1提供智能、輔助、手動三種作業模式，在飛行期間直接規劃路線即可進行自動噴灑。在主要功能方面，大疆MG-1具備斷點續噴、航線自動規劃等。在作業效率方面，大疆MG-1每小時作業量2.5hm2~4hm2，日作業能力在20hm2~30hm2。
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無人機就是無人駕駛飛機，是國家正在大力研究和發展的行業。近些年來有關無人機領域論文是比較多的，但是由于是一個新的技術，許多從事無人機領域的人員對于論文怎么發表?在哪些期刊上發表了解得不是很多。本文小編給大家介紹下論文發表的一些流程及投稿的期刊，供大家參考。有投稿需求的作者，可以直接與期刊天空在線編輯聯系。
大疆MG-1S。大疆MG-1S植保無人機是MG-1的升級產品，集成了大疆的新技術，于2017年進入黑龍江市場。從外觀看，MG-1S與MG-1無太大區別，仍是一款八旋翼植保無人機。大疆MG-1的飛行動力來自于12000mAh的內置鋰電池，繼航時長15min~20min。在噴灑系統上，大疆MG-1采取前后雙噴桿設計，每根噴桿上配左右各備置2個共計4個XR11001VS型號的壓力式陶磁噴嘴，單噴頭最大噴灑速率0.59L/min。飛行高度1.5m時，有效噴幅5m左右。大疆MG-1的藥箱最大載荷10kg，采用雙過濾系統，濾網面積較MG-1增大20倍，可減少因農藥劑型原因引起的噴嘴堵塞問題。在噴灑系統上，MG-1S配備了兩臺定制水泵，分別控制前、后兩對噴嘴，允許選擇前單噴、后單噴及全噴等不同的噴灑模式。此外，添加了壓力傳感器與流量傳感器。在噴嘴上使用了下沉式新型噴嘴，下壓風場有所加強。在飛控方面，MG-1S采用A3飛控系統，同時在前側方、后側方與底部各設置了一部高精度毫米波雷達。前后斜視雷達可預先探測地形，并結合下視雷達進行精準定高。此外，配合全新MG智能規劃作業系統和大疆農業管理平臺，可實現作業規劃、飛行實時管理和工作統計。
大疆MG-1P。大疆MG-1P植保無人機是大疆公司的最新機型，目前在黑龍江省的保有量已近千臺。大疆MG-1P在MG-1S的基礎上，更強調了飛行的安全性、作業的智能化。MG-1P植保無人機采用八軸動力冗余設計，即使其中一個機軸在飛行中出現故障，也能保持安全飛行。電機驅動系統支持雙備份通訊機制，信號鏈路異常時自動切換至后備鏈路，保障飛行安全。搭配123°廣角鏡頭，助FPV攝像頭，植保機可實現飛行打點，飛手通過FPV回傳的實景圖像，輕松設定A/B點或航點作業規劃更為省時高效。MG-1P支持一控多機，一個遙控器最多可協調5架同時作業。遙控器加入了4G通訊功能。MG-1P植保無人機具備仿地飛行、隨速噴霧、智能避障等諸多新功能。
極飛P系列
廣州極飛科技有限公司是國內較早進入農業病蟲害防治領域的植保無人機生產企業。其旗下的極飛P系列植保無人機包括P302018款、P202018款、P102018款，以及早先的P202017款、P20V2等。目前黑龍江省作業服務市場中多使用P202017款及302018款、P202018款。
極飛P202017款。2016年，極飛發布了P202017款植保無人機，2017年進入黑龍江市場。極飛P202017款植保無人機一款四旋翼電動無人機，展開尺寸1180×1180×410mm(不含螺旋槳)。機身大部分采用高強度碳纖維材料。在噴灑系統上，極飛P202017款植保無人機采取前后雙噴桿設計，每根噴桿上配左右各備置2個共計4個離心式噴嘴。飛行高度1.5m時，有效噴幅3m左右。藥箱最大載荷10kg。在飛控方面，極飛P202017款植保無人機采用SUPERX2RTK飛行控制系統，搭載GNSSRTK定位模塊和變量噴灑系統，支持GPS、GLONASS\北斗等多種導航系統，同時配備地面RTK。在控制模式上，采用4G控制模式。在主要功能方面，極飛P202017款植保無人機具備斷點續噴、航線自動規劃等。在作業效率方面，每小時作業量3hm2~4hm2，日作業能力在25hm2~30hm2。
P30/P202018款。這兩款植保無人機均已進入黑龍江市場。P30/P202018款植保無人機是基于P202017款的全線升級，重點強調了作業的智能化。P30/P202018款植保無人機搭載全新SUPERX3RTK智能飛行控制系統和XAI農業智能引擎。配備MiniARC1掌上遙控器，內置強大的噴灑區域網格化記憶功能，控范圍可達1000米以上。配備XCope天目自主避障系統。主要功能有全自主飛行、仿地飛行、隨速噴霧、自主避障及夜航功能等。
全豐航空3WQF120-12型智能懸浮油動植保無人機
3WQF120-12型智能懸浮植保機是全豐航空于2016年最新發布的第三代油動植保無人機，目前在黑龍江省東部如虎林等地應用較多。3WQF120-12型植保無人機是一款油動單旋翼植保無人機，整機尺寸(長×寬×高)：2130×700×670mm。在噴灑系統方面，噴桿長度：1.25m，配備2個壓力式噴頭，單噴頭流量0.8～1.6L/min，藥箱容量12L。在動力方面，配備一臺120cc水冷發動機及自發電系統，空載續航時間≥45min滿載續航時間≥25min。3WQF120-12型智能懸浮植保機采用全豐航空自主研發的第三代飛控系統，可根據作業需求設定飛行高度、速度、推桿定距、橫移定距、自主懸停。作業時采取半自主和全自主飛行，每架次10-15min可噴灑1.5hm2~2hm2，日作業能力可達30hm2~40hm2。
韋加JF01-20植保無人機
JF01-20植保無人機是由北京韋加無人機科技股份有限公司研發的一款八旋翼電動植保無人機，2017年進入黑龍江市場，目前全省保有量超過100架。JF01-20植保無人機外形尺寸3500×3500×700mm。在動力方面配備22000mAh的內置鋰電池，繼航時長15min~20min。在噴灑系統方面，采取了特有的槳下噴頭設計，縱向分布5個壓力式噴頭，最大噴幅可達6m~7m。藥箱最大負荷20kg。在控制模式上，支持遙控器及4G模式。在飛行模式上，支持手動及全自主飛行模式。主要動能有斷點續噴、隨速噴霧、夜航作業等。作業時采取半自主和全自主飛行，每架次可噴灑1.5hm2，日作業能力可達40hm2~70hm2。
其他機型的植保無人機
除上述主要機型外，黑龍江市場上黑龍江天鷹兄弟無人機科技創新有限公司的TY-D10L(電動四旋翼)、TY-787(電動單旋翼)，黑龍江省海威機器人制造有限公司的HW-X810A(電動八旋翼)、HW-X410A(電動四旋翼)，河南翱翔多旋翼科技有限公司的紅雀ZB-05A植保無人機也有較為普遍的應用。
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