機械手論文文獻題目20個

發布時間：2022-03-23所屬分類：學術成果常識瀏覽：1次

　　機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，被廣泛應用于廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業。所以，相關方面的論文也就比較多。本文給大家匯總了一些分享給大家：

　　基于改進粒子群算法的鉆車機械手軌跡規劃研究

　　基于單目視覺的中醫診療機械手三維坐標定位和變換方法

　　基于機器視覺的機械手夾持角自動化控制系統

　　意大利MORE電爐無人化機械手解決方案——意大利MORE SRL公司開發的用于減少電弧爐人工操作,防止事故并保證人身安全的各種機械手工藝包解決方案

　　移運油管機械手設計及其軌跡規劃

　　機械手濕噴技術在隧道施工中的應用

　　一種新型變曲率柔性關節微創手術機械手設計

　　折疊式油管扶正機械手的設計與分析

　　基于機器視覺與改進遺傳算法的機械手分揀方法研究

　　基于新型趨近律的裝填機械手自適應滑模控制

　　Kresling和Miura折痕混合型三指機械手的運動學分析及其設計

　　基于目標識別的機械手定位技術研究

　　基于可重構虎克鉸鏈副的仿人變胞手設計與分析

　　全自動細顆粒物標準測量系統設計

　　一種基于混合神經網絡的機械手移動軌跡自動控制技術研究

　　機械手最優夾持角度動態聯合自動化控制方法

　　采摘機器人機械手遠程控制系統設計——基于云平臺和5G無線通信

　　基于斜連軋芯棒更換機械手的開發

　　靈巧式機械手研究現狀綜述

　　2自由度砂輪廓面修形機械手及其誤差補償

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