發布時間:2019-01-24所屬分類:科技論文瀏覽:1次
摘 要: 摘要:農田信息內容豐富,既描述環境條件,也反映作物的生長狀況,是進行各項農藝操作的參考依據。采集準確的農田信息,能為作物高產穩產提供保障。嵌入式技術是以計算機為基礎發展起來的電子信息技術,已用于農業智能灌溉,取得了理想效果。為此,以嵌入式芯
摘要:農田信息內容豐富,既描述環境條件,也反映作物的生長狀況,是進行各項農藝操作的參考依據。采集準確的農田信息,能為作物高產穩產提供保障。嵌入式技術是以計算機為基礎發展起來的電子信息技術,已用于農業智能灌溉,取得了理想效果。為此,以嵌入式芯片為核心,設計了農田信息采集系統,采集農田氣象、土壤和作物信息,并進行分析和存儲。試驗結果表明:系統采集的水稻田數據與實際值差異不明顯,對抽穗期的評估最為準確。系統的視屏傳輸達到了非常流暢的效果,圖像視覺分析也可以反映水稻的生長狀況。該嵌入式系統可以準確采集農田信息,為農藝操作提供了參考依據。
關鍵詞:農田信息,采集系統,嵌入式技術,農藝操作
我國是傳統農業大國,農業在國民經濟和社會發展中起著不可替代的作用。要全面實現現代化,農業的現代化則首當其沖。在農、林、牧、副、漁5大產業中,以種植業為主的農業排在首位。農田是種植業的基礎,農田的種類決定了種植的作物種類及產量。農田信息內容豐富,主要由氣象因子、土壤環境和生物群落組成。氣象因子包括風向風速、光照強度、空氣溫濕度和降雨量等;土壤環境包括土壤類型、酸堿性和含水量;生物群落包括病蟲草害和農作物。
這些信息既描述環境條件,也反映作物的生長狀況,是進行各項農藝操作的參考依據。采集準確的農田信息,有利于科學研究和各項農藝操作的順利進行,為作物高產穩產提供保障。傳統的農田信息采集以人工調查記載為主,不僅工作量大,而且精確度不高,容易對科學研究質量和農藝操作效果造成影響。
在大力發展現代智能農業的形勢下,各種新型技術被開發出來,用于農田信息采集,如傳感器、車載攝像機、無人機航拍和衛星遙感等。這些技術采集農田信息的效率高,實時性強,具有廣闊的應用前景。不同的技術適用于不同的生態區域和信息內容,如無人機適合我國單個田塊面積小、農作物品種多樣的國情。無人機主要針對作物長勢、缺水情況和病蟲害檢測,其所獲得的農田信息客觀準確,且覆蓋范圍大,較其它方法具有不可比擬的優勢[1-3]。
無論采用哪種技術,都必須將所有設備整合成為一個系統,才能實現對農田信息的高效準確采集。目前,整合農田信息采集設備的核心技術有單片機、嵌入式技術和PC機技術,它們均能對信息采集終端進行控制。單片機的功能過于簡單,以其作為核心的采集系統擴展和升級的難度較大,還會對工作的穩定性造成影響。若以PC機為核心,則系統的成本升高,功能冗余現象明顯,不利于大規模推廣應用[4]。
嵌入式技術與這兩種技術相比較,在系統集成上具有明顯的優勢。嵌入式技術是以計算機為基礎,針對專門的應用功能設計,軟件和硬件具有較好可編輯性,兼顧了功能、成本和可靠性的專用計算機電子信息系統。嵌入式系統具有微型化、智能化和網絡化的特點,直接面向用戶、產品及應用,對各種性能的平衡性要求較高。另外,嵌入式系統軟件使用壽命長,發展穩定性好[5]。
嵌入式系統的誕生較早,在20世紀60年代便已形成最初的形態;70年代,嵌入式系統概念正式確立,并且隨著系統復雜程度的增加,產生了對操作系統的需求;隨后,以C語言為首的嵌入式操作系統逐漸成熟,大幅提高了其開發的效率和速度,形成了如今多種嵌入式系統快速發展的局面。嵌入式技術的應用范圍涵蓋了國民經濟和生活的許多方面,主要包括電子消費、工農業、軍事國防和通信等[6]。在具體的用途上,可以設計基于嵌入式技術的產品信息采集系統,進行相關信息的收集工作[7]。
李峰等和衛建華等分別設計了基于嵌入式Linux和ARM的視頻監控系統,能夠實現視頻圖像的實時采集和傳輸顯示,可以方便地嵌入到各種影像設備中[8-9]。目前,嵌入式技術在農業中主要用于智能灌溉。例如,李琦以之為核心設計了溫室自動灌溉和監控系統,既能提高溫室的智能化水平,還可以促進作物對水資源的有效利用[10]。本文以嵌入式技術為核心,設計了一個農田信息采集系統,用于農田氣象、土壤和作物信息的采集分析,以期為農藝操作的實施提供參考依據,提高農業生產的智能化水平。
1總體設計和工作流程
農田信息采集系統以嵌入式芯片為核心,采集終端包括氣象、土壤和作物信息采集模塊。每個田塊中安裝1個網絡節點,用于匯聚采集終端收集的農田信息,并通過無線方式傳輸給嵌入式芯片。嵌入式芯片上連接顯示模塊、控制面板和存儲模塊。其中,顯示模塊用于實時顯示采集的數據,控制面板用于設定系統的運行參數,存儲模塊用于數據信息和分析結果的存儲,以便作為農藝操作中專家決策的依據。
2硬件組成和軟件設計
2.1信息采集模塊
氣象信息的采集模塊包括:TPJ-20型空氣溫濕度儀,用于測量空氣的溫濕度;TPJ-32型雨量傳感器,用于采集降雨量;WTF-B200型風速風向儀,用于測定風向和風速。每個試驗區域安裝1套氣象信息采集模塊,位于沒有遮擋物的區域。土壤信息采集模塊包括:SWR-100型土壤水分傳感器,用于測定土壤含水量;SYT-901型土壤pH計,用于測量土壤的酸堿性。
每個田塊中安裝1套土壤信息采集模塊。作物信息采集模塊為V10-IM型高光譜相機和DATA-LYNX型計數傳感器。其中,高光譜攝相機與AD6673型A/D轉換器連接,拍攝獲取田間的作物圖像,由嵌入式芯片進行視覺分析;DATA-LYNX型計數傳感器記錄飛行的飛虱、蛾、蚊等害蟲的數量;相機和計數傳感器安裝在田塊邊緣,均勻分布使其拍攝范圍覆蓋田塊各個角落。
2.2無線通訊模塊
每個田塊中安裝1個網絡節點,為CC2530型芯片,與該田塊中的采集終端通過UART接口進行有線連接,匯聚采集的數據信息。有線傳輸的線路復雜,鋪設成本高,因此網絡節點與核心芯片之間通過無線方式上傳匯聚的信息。系統選用了ZigBee無線傳輸技術,其通信距離較遠,抗干擾能力強,適應農業的自然環境。每個嵌入式芯片可以連接15個網絡節點,接收信號的有效距離最遠達到5km。
2.3嵌入式芯片
系統的核心是STC15F2K60型嵌入式芯片,內置多媒體處理單元,可以對MPEG-4、H-264等格式的文件進行編解碼,輸出到LCD和TV上顯示。核心芯片還配制3D圖像加速器,實現OpenGL加速渲染,增強圖像處理功能。嵌入式芯片外接P64CD1型LCD顯示屏用于顯示實時數據,JZ-9型矩形控制面板進行參數設定,北京宏空HK-CRAM型存儲器用于信息和分析結果的保存。
2.4軟件設計
系統的軟件以Linux操作系統為基礎進行搭建,根據其內核分層設計的思想,將穩定的功能源代碼放置在相同的文件下。系統的模塊化程序按照C++語言編寫,將相互關聯的數據和函數作為一個有機的整體進行處理。程序編寫時,先針對單個功能的模塊,再將具有相近功能的模塊匯總,形成對外封閉的靜態函數,留下少數接口以供調用。當功能需求發生改變時,只需對相應的部分模塊進行修改或更換,以降低維護的難度和更新的成本。
上述設計使系統的軟件代碼利用率高,核心文件和源數據的安全性好。系統的視頻設備具有視頻拍攝、信號轉換、圖像處理和LCD顯示的功能,每個功能都有自身的數據和操作函數。農田作物圖像被采集后轉換為LCD能夠顯示的數據類型,然后基于RGB色彩空間進行視覺處理,將各種的顏色在顯示屏上用不同的信號來區分。
3試驗方法及結果
2017年,將該系統安裝在4個不同的水稻種植區域,采集農田信息,以驗證系統的功能。用來評價系統準確性的信息包括降雨量、土壤含水量和水稻抽穗期,分別用人工采集和系統采集。人工采集是人工調查記錄,系統采集是從顯示屏上實時獲得,最后比較兩種方式所采集的數據差異。另外,測試視頻采集設備在發送5000幀視頻時的丟幀率及延時時間,并檢驗圖像的視覺處理和顏色區分效果。因此,該嵌入式系統可以完成對農田信息的準確采集,為農藝操作提供參考依據,并極大地減少信息采集的人力成本。
4結論
設計了一個基于嵌入式技術的農田信息采集系統,系統以嵌入式芯片為核心,采集農田氣象、土壤和作物信息,匯聚后并通過無線方式傳輸給嵌入式芯片。芯片上連接顯示模塊、控制面板和存儲模塊,能對所采集信息進行顯示、分析和存儲。試驗結果表明:系統采集的降雨量、土壤含水量和水稻抽穗期數據與實際值差異不明顯,對水稻抽穗期的評估最為準確;系統對5000幀視頻數據傳輸的丟幀率僅為0.40%,最長延時僅為2s,達到了非常流暢的效果。對水稻圖像的視覺分析可以反映水稻的生長發育狀況,準確評判抽穗開花時期,因此該嵌入式系統可以完成對農田信息的準確采集,為農藝操作提供參考依據。
參考文獻:
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[10]李琦.基于無線嵌入式技術的溫室自動灌溉監控系統的設計與研究[D].杭州:浙江大學,2012.
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